受身形について質問したいです。例えば足が悪いお年寄りさんが犬を連れて散歩しています。すると、犬が急に走り出しました。「犬に走られて大変でしたよ」と言ったらオーケーですか この表現は自然ですか？

意味は通じますし、受身表現の使い方としては間違っていないと思います。

ただ、私は「犬が(急に)走って、大変でしたよ」「犬が急に走るものだから/走るもんだから大変でしたよ」などと表現すると思います。
これは単に「走る」という単語を受身表現で使うことが少ないからかもしれません。日本語での受身表現は、「『主語』に対して影響を及ぼした」「『主語』に対して何かされた」ことが強く意識されるように、私は思います。この文章の場合の主語は省略されていますが、「私」(発言している本人)であることは明らかです。「私が走られた」という表現に違和感を感じるのかもしれません。
:)