「下る」って言葉がよく使われますか。
どんな意味でしょうか。同じく上から下まで移動することをいうのに、階段を下りるとは言えてて、階段を下るとは言えないのはどうしてでしょうか。

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「～を下りる」 は、移動の結果が重視されます。
「～を下る」 は、どこを通るか、移動の過程が重視されます。
階段は通常、移動の手段でしかなく、あまり重要ではないので 「下りる」がよく使われます。

一方、階段そのものに特色があり、そこを通ることに意味がある場合は「下る」が使われることもあります。
例) 細くて長い階段を下っていくと、遠くに明かりが見えた