もらいますっていう言葉は他人が自分から物とか持って行く時に使ったら大丈夫ですか？文法本の中でずっと 第一人称 私がいったら私は絶対主語になる〜って書いてあります。つまり 私が他人からもらう 他人が私から何かをもらって行くとかじゃなくって意味ですね？でもこないだ、一人日本語教学歴二十年以上の先生が「もらいます 」は普通に他人が私から物をもらって行くのにも使うって教えてくれました。でも実際はどうでしょうか？ は 日本語 で何と言いますか？

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文法的に正しいかどうか分かりませんが、「これ、もらってください。」とか「もらっていただけますか？」と言う表現は普通に使われます。別に不自然とは感じません。
ただし、「私があなたにあげた本」を「あなたが私からもらった本」と言うと、通じますが少し不自然です。
でも「私から本をもらっておいて、失くすなんて許せない！」と言うのは自然だと思います。

あくまでも私の考えですが、物の受け渡しにおいて、受け取った人(自分でも相手でも第三者でも良い)の有り難いと思う気持ちを込めたいときに「もらう」を使うように思います。
日本人は自分や自分の身内が他人から物をもらったら有り難く思うべきだとの考えがあるため「もらう」を使う方がしっくりきます。
一方、他人の場合は気持ちがわからないため、使い方によっては不自然になります。