自ら と 直接 はどう違いますか？説明が難しい場合は、例文を教えて下さい。

いつもお世話になります。

自ら作ったお弁当。
直接作ったお弁当。

自らしなきゃ意味はない。
直接しなきゃ意味はない。

自ら設計したロボット。
直接に設計したロボット。

などの例で、私は違いがないと思っていますが、
自らと直接のより詳細な説明をお願い致します。
英語ですれば二つとも‘self’ではありませんか？

例は私が作ったので、例自体が間違った場合は別の例や修正もありがとうございます。