「聞こえる」と「聞かれる」の差は、何でしょうか。
ニュアンス的にはわかりますが、どのような差があるか、学びたいと思います。

質問を翻訳

突然ドアが開いて、誰か入ってきて、ビックリした時、「聞こえてた？」でなく、「聞かれてた？」

→この場合、もし(誰か)に聞こえたかどうか確認したい時は「聞こえてた？」と尋ねます。この(誰か)に対して「聞かれてた？」とは尋ねないですね。

自分の心の中の声では『聞かれてた…？』と表現したり、自分が元々話をしていた相手に「聞かれてた(と思う)？」と言う事はあります。

これは主語が何か、能動態か受動態かで変わるんだと思います。

<聞こえる、聞こえた、聞こえてた>
　”聞こえる“は能動態なので、”聞く”
動作をした“主格”が必要です。しかしこの文章では、それが省略されています。(日本語では主格、主語が度々省略されます。)
“(私は話が) 聞こえる”という文章になります。
これを相手に対する質問文にすると、
“(あなたは話が) 聞こえた？” となります。

<聞かれる、聞かれた、聞かれてた>
”聞かれる” は受動態なのでこの文章に主格は必要ありません。主語は”話”になります。受動態にする事で、”話” 自体が更に重要になり、誰が聞いたかは問題としていません。