相手の罠にかかりそうだったところを危うく避けてからの台詞ですが、

あせらせやがって！でももう一歩だったのにな。

と言ってましたが、この「あせらせやがって」のニュアンスがぴんと来ません。
他の言い回しがあるなら教えていただけますか？

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