¿Cuál es la diferencia entre canté, he cantado y había cantado?
¿Podría dar algunos ejemplos?

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canté =pasado simple
cantado= pasado participio

Ayer canté 3 canciones
he cantado los últimos 3 años
había cantado 3 canciones

canté=pues es el pasado simple,algo que hiciste en el pasado sin especificar más simplemente "yo canté "

he cantado= algo que has hecho en el pasado pero que continuas haciendo en el presente

había cantado= se utiliza cuando estas contando algo y algo ocurrió después

"había cantado mi primera canción cuando todos salieron corriendo por la lluvia"

un ejemplo de esto para que lo entiendas mejor es como cuando te preguntan cuantos años llevas trabajando en tu actual trabajo

dirás

"he trabajado" aquí durante 2 años

pero si te preguntan por tu antiguo trabajo dirás solamente

"Trabajé 2 años en esa empresa"