「あいつは今私たちがどれだけ窮地に立たされてるか
私たち以上に理解してる…」

問題はその「立たされてる」であります。
詳細が下にあるから見て読んでもらえませぬか？ とはどういう意味ですか?

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「（立た）せられる」「（立た）される」は、「使役受身形」です。自分の意にそぐわないことを強制的にやらされるときに使う表現です。

日本語の文法では、動詞は３つに分類されるそうで、
１グループ　「読む」「書く」「聞く」「話す」などの動詞。日本語文法では５段活用動詞
２グループ　「食べる」「着る」「見る」などの上一段活用、下一段活用動詞
３グループ　「する」「来る」などの変格活用　「サ変（サ行変格活用）」「カ変（カ行変格活用）」

使役受身形は
１グループ　５段活用動詞未然形＋せ（使役形）＋「られる（受身形）」（例）「読ませられる」「書かせられる」「聞かせられる」「またせられる」「立たせられる」
２グループは　上一段下一段活用動詞未然形＋させ＋られる
「食べさせられる」「着させられる」「見させられる」
３グループは　「来させられる」「させられる」のふたつである。

１グループについては、正しくは、上記の表記ですが、今はほとんど「読まされる」「書かされる」「待たされる」「立たされる」という「短縮形」の方が使われています。「行かせられる」よりは、「行かされる」という短縮形のほうがずっとよく使われています。