この授業では、＿出席＿にかかわらず、テストでいい点数を取れば合格にします。

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出席はpresenceの意味しかありません。absenceの意味も入れないと不自然なので、「出欠に関わらず」、「出席の有無に関わらず」、「出席した、しないに関わらず」、「出席したか、欠席したかに関わらず」といった答えなら正解だと思います。
英語で言うと It doesn't matter whether or not you attend a class... や Regardless of presence or absence の意味なので、出席だけだと不十分です。

他の例で言うなら、「性別に関わらず、応募できます」なら「性別」という言葉に男女両方が含まれるので「性別」だけでいいですが、これを「男に関わらず」とするとだめです。「男女関わらず、応募できます。」、「男性か女性かに関わらず、応募できます。」ならOKです。