謙譲語 と 尊敬語 はどう違いますか？説明が難しい場合は、例文を教えて下さい。

謙譲 means "modesty" and "humility".
It is difference from 尊敬語.
It depends on your position, and situation, and who is a person to talk for you.
And, yes 敬語/尊敬語 is the polite languages, but these are difference as well.

敬語
It's most popular and common to use in Japan.
Particularly for elderly people, strangers, almost all people around you, you should use it.
If the person is close with you, you might not use 敬語。

Traveler「すみません。道を教えてください」
Police officer「はい。どこに行きたいのですか？」

Doctor「今日はどうしましたか？」
Patient「喉が痛くて、寒気がします」
Doctor「分かりました。熱はありますか？」

尊敬語
It is most polite language. It express your respect for a person.
If you are a shop assistant, or office worker or someone like that, you should use it for your customer. You can imagine to easily, for example, for Japanese people, we must use it for our Emperor "Tenno".
Actually we use 尊敬語 and 謙譲語 at the same time, and for same people. It is complicated to use for native Japanese as well.

Waiter「いらっしゃいませ。お客様は何名様でしょうか。」
Customer「3名です。空いていますか？」
Waiter「かしこまりました、三名様でいらっしゃいますね。...申し訳ありません、ただいまお席のご用意をさせていただきますので、三分ほどお時間をいただいてもよろしいでしょうか？」
Customer「分かりました、大丈夫です。」
In this case, the customer can use 敬語 even though the water should use 尊敬語 and 謙譲語 (but sometimes waiter can include 敬語)
"かしこまりました""三名様でいらっしゃいますね" are 尊敬語
"ご用意をさせていただきます""お時間をいただいてもよろしいでしょうか？" are 謙譲語

Call girl「はい、こちら株式会社ABCお客様センターの高橋が承ります。この度はいかがなさいましたか？」
Customer「そちらで買ったテレビなんですが、突然観られなくなってしまいました。どうすればいいでしょう？」
Call girl「かしこまりました。それでは一度調べさせていただきますので、ご存じでしたら商品の型番と製造番号を伺ってもよろしいでしょうか。」

尊敬語
"いかがなさいましたか？""かしこまりました""ご存じ"
謙譲語
"調べさせていただきます""伺ってもよろしいでしょうか"

謙譲語は目上の(上司や取引先、お客様など大切にしなくてはならない)人に対する自分の行動をへり下って言います。尊敬語は相手の行動に対してより丁寧に表現します。

"見る"
敬語 「見ます」(自分も相手も)
尊敬語 「ご覧になります」(相手が)
謙譲語 「拝見させていただきます」(自分が)

I am sorry for my explanations about them. I know it's not enough to understand for you. I hope that you will get it someday.