（ルームメートは）普段は自炊するけど、今日は外食した。 と （ルームメートは）普段は自炊しているけど、今日は外食した。 はどう違いますか？説明が難しい場合は、例文を教えて下さい。

ちょっとこれは説明しづらいですが、一応説明してみます。

おそらく既知の日本語についての情報も入るでしょうが、ご容赦ください。

（私と置き換えます）
A「私は普段は自炊するけど、今日は外食した」
　　↑
朝ごはん＝朝食は、
お昼ご飯＝昼食は、
晩御飯＝夕食は、
　　＋
「普段自炊するけど、今日は外食」
という気持ちが出ているときに、よく使う気がします。（とっさに頭で思っていること）
（つまり、「普段、こういうことをするときの場合＝この時間帯のご飯を作る」時は自炊をするけれども、今日は時間がないから、気分転換に外食！　という気持ち）

Aは、「『この時間帯の食事は、と特定の時間の行為の場合＝朝食なら、昼食なら、夕食なら、』なら、いつもはこうする」＝「Ａは、普段はＢ」というのをただ述べている。私の場合、朝ごはんは、自炊する。
(When it comes to A, I do B.)

As for me, I usually cook something for myself for breakfast, but I ate breakfast out.

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B「私は普段は自炊しているけど、今日は外食した」

「普段の食事はいつも」
朝ごはん＝朝食、
お昼ご飯＝昼食、
晩御飯＝夕食、を含めて、
　　＋
「（その食事をいつも）普段自炊するけど、今日は外食」
　　＝
「いつも毎日、か、ほぼ毎日自炊をしている、（＝自分がその行為を繰り返しているのが何となく意識上に上がっている気持ち＝そういやいつも自炊ばかりだな、という気持ち）」

Bは習慣（繰り返ししている行為）を思い起こしながら語る時
Usually I cook breakfast, that's what I usually do, but I eat breakfast out this morning.