道
途
路
径

全部が「みち」と読まれますね？全てが使われますか？それなら、どう違いますか？

かなり難しい質問ですね…。
道は最もよく使われます。日常では、ほぼこの字で事足ります。
途は、目的地までのみち、という意味です。家まで帰る途中、とかです。道程ですね。
路は通り道です。道路、線路、海路、路上、進路など。
径は細い小道です。
途、路、径などを一文字で「みち」と表現するのは文学表現に多いのではないでしょうか。通常は他の漢字とくっついて一つの単語になることが多いと思います。